文| 博望财经 宁成缺

国内通用智驾第一股要来了。

近日，自动驾驶领域的明星企业文远知行宣布了一项重大进展，该公司已正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了上市申请文件，计划以股票代码“WRD”登陆纳斯达克交易所，标志着其向“国内通用自动驾驶第一股”的宝座发起冲刺。

此次IPO的主承销商阵容强大，包括摩根士丹利、摩根大通及中金公司等顶尖金融机构，为文远知行的上市之路保驾护航。

文远知行以其独特的市场定位和技术实力脱颖而出，成为业内唯一一家能够提供从L2到L4级全场景自动驾驶商业化解决方案的公司。这一全面覆盖的能力，让文远知行在自动驾驶领域内独树一帜，备受瞩目。

自其最后一次融资以来，公司估值已飙升至51亿美元（约合人民币370亿元）。若文远知行成功在纳斯达克上市，更有望成为自2021年滴滴赴美上市以来，中国公司在美进行的规模最大的一次IPO。

随着无人驾驶技术的日益成熟和市场需求的快速增长，自动驾驶行业的上市潮正愈演愈烈。在这样的背景下，文远知行的真实价值能否支撑起其高达51亿美元的天价估值，成为业界关注的焦点。

在“通用自动驾驶第一股”的光环下，文远知行的技术实力、商业模式以及市场布局等方面，都将接受市场的严格检验。

01 首席科学家创业，成就文远知行

文远知行的故事，要从创始人韩旭说起。

韩旭，这位曾担任百度自动驾驶事业部首席科学家的技术领袖，于2017年毅然离开百度，创立了文远知行（起初名为景驰科技），正式开启了与老东家的正面竞争之路。

他拥有美国伊利诺伊大学的博士学位，并作为密苏里大学的终身教授，在计算机视觉与机器学习领域建树颇丰，其学术生涯始终与这两大前沿技术紧密相连。

文远知行，这家名副其实的技术驱动型企业，截至2024年6月30日，其2227名员工中高达91%为研发人员，汇聚了顶尖的AI科学家与自动驾驶工程师。正是这样的团队构成，铸就了文远知行强大的技术实力。

在产品方面，文远知行形成自动驾驶出租车，自动驾驶小巴，自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫，高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

在商业化进程上，文远知行已步入正轨，收入主要源自两大板块：一是L4级别自动驾驶汽车的销售，包括各类机器人车辆及传感器套件；二是提供L4自动驾驶及高级驾驶辅助系统（ADAS）服务，涵盖运营、技术支持及ADAS研发等全方位服务。

文远知行表示，公司商业营收居同类自动驾驶企业之首。目前，文远知行的自动驾驶车辆已在亚洲、中东、欧洲的30个国家和七个城市进行测试与商业运营，成为运营国家最多的L4自动驾驶公司之一，并同时持有中国、美国、阿联酋、新加坡四地的自动驾驶牌照。

在资本市场上，文远知行同样备受青睐，已顺利完成10轮融资，吸引了包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG资本等在内的众多知名投资机构，累计融资金额超过10.9亿美元。2022年的D+轮融资后，公司估值更是达到了51亿美元（约合人民币369.77亿元）。

尤为值得一提的是，文远知行在海外市场，特别是中东地区取得了显著成就。在阿联酋，其Robotaxi服务已运营近三年，服务范围不断扩大，累计完成超2万次订单，赢得了当地市民的广泛认可。

此外，公司还积极在新加坡和欧洲布局，并计划进一步拓展至东亚、北非、南美等更多国家和地区，加速全球化战略的实施。

作为国内通用智能驾驶领域的佼佼者，文远知行的赴美IPO不仅是对其自身发展的一次重要里程碑，也为中国自动驾驶企业在国际舞台上树立了新的标杆，具有重要的象征意义。

02 业绩不稳，“流血”上市

尽管文远知行有望率先在自动驾驶领域实现上市突破，但其未来发展之路依然布满挑战与不确定性。

从财务表现来看，文远知行的营收数据在近几年间经历了剧烈波动。2021年文远的营收为1.38亿元，2022年激增至5.28 亿元，同比增长281.7%；而2023年营收回落至4亿元，同比下降24.2%。

文远知行招股书介绍说主要是受到了宏观环境的影响，但同样是2023年，同是自动驾驶赛道的禾赛科技营收同比增长56%，地平线同比增长71%，速腾聚创同比增长111%，文远知行是头部自动驾驶企业中营收同比下降的企业。

进入2024年上半年，文远知行营收虽达到1.5亿元，但相比去年同期的1.83亿元仍有所下降。

深入分析，文远知行将营收波动主要归因于服务收入的显著变化。上半年服务收入同比下降21.3%，主要源于向博世等客户提供的定制研发服务减少，以及无人驾驶出租车和货运车运营技术支持服务费用的下降。

从财报数据中，除了收入的波动外，博望财经还发现文远知行的发展战略也在变化。2021年，文远知行的产品收入1.01亿元，占比高达73.5%，而服务收入为0.37亿元，占比仅26.5%。但到了2023年，文远知行产品收入为0.54亿元，占比下降到13.5%，服务收入则增加至3.48亿元，占比则提升到了89.9%。

这一变化也映射出文远知行正经历从“重资产”向“轻资产”模式的战略转型，即从直接运营Robotaxi车队或销售车辆硬件，转向提供技术解决方案与后续服务。

与此同时，文远知行的亏损也不容小觑。2021年至2023年，文远知行分别净亏损10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元。2024年上半年，公司实现营收1.503亿元，净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。

高昂的研发费用是亏损的主要原因。招股书显示，2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元，占亏损额的54%。

尽管如此，文远知行的技术实力却不容小觑。作为公司的灵魂人物，联合创始人兼CTO李岩博士以其深厚的学术背景和丰富的行业经验，为公司在计算机视觉领域的技术创新提供了强大支持。

面对未来，文远知行在招股书中明确表示，将继续加大在自动驾驶技术测试、试验及商业化方面的投入，特别是将Robotaxi项目作为重点发展方向，计划在今年及明年启动商业化生产，为大规模市场应用做好充分准备。

当然，自动驾驶行业的特性决定了这是一场漫长且充满挑战的征途。高昂的门槛、巨大的投入、漫长的研发周期，都使得亏损成为创业公司必须直面的现实。

但幸运的是，面对资金压力，文远知行的现金储备情况相对稳健。截至2023年底，公司拥有约42亿元人民币的现金、定期存款及理财投资，按当前亏损率计算，足以支撑其正常研发和日常经营七年之久。

03 群雄争霸，文远知行还能行多远？

自动驾驶领域近期再度成为热点话题，市场活力四射，竞争态势愈发激烈。

百度Apollo旗下的“萝卜快跑”自动驾驶出行服务平台，凭借其在武汉市场的强劲表现，无人订单量激增，单日单车峰值更是突破20单，这一系列亮眼成绩不仅吸引了公众的眼球，更被视为自动驾驶商业化进程加速推进的重要信号。

在这场自动驾驶技术的“马拉松”竞赛中，文远知行并非孤军作战，众多独角兽企业纷纷加入战局，竞相冲刺IPO，以求在资本与技术的双重考验下抢占先机。

纵目科技、佑驾创新等企业已向港交所递交了上市申请，而小马智行和Momenta则瞄准了更广阔的海外市场，向美国纳斯达克或纽约证券交易所提交了境外发行上市备案材料，这些举动无一不凸显了行业内外对于资金支持的迫切渴望。

面对高额的研发成本和未来的不确定性，自动驾驶企业深知融资的重要性，它是企业生存和发展的关键所在。因此，加速商业化进程，实现自我造血能力，成为这些企业的共同目标。

在自动驾驶行业中，技术路线的选择同样至关重要，以Waymo、萝卜快跑为代表的“跨越式”发展路线，与特斯拉引领的“渐进式”路线并驾齐驱，两者之间的较量日益激烈。特斯拉FSD的最新进展，无疑给包括文远知行在内的企业带来了不小的压力。

然而，即便在商业化与技术创新的道路上奋力前行，自动驾驶行业仍面临诸多挑战。小鹏汽车创始人何小鹏、蔚来创始人李斌等业界大佬更是在公众场合指出了Robotaxi在能力、法规及商业闭环上的不足，预示着行业成熟尚需时日。

与此同时，自动驾驶行业的资本泡沫问题也逐渐显现。随着多家已上市自动驾驶供应链公司基石投资者股票的解禁，股价普遍遭遇断崖式下跌，行业估值的真实性开始受到市场重新审视。

比如，知行科技的股价从巅峰时期的115.6港元/股大幅下跌，目前仅报21.40港元/股，市值也随之缩水至48.43亿港元，几乎遭遇了腰斩。同样，速腾聚创也未能幸免，其股价从最高峰的137.5港元/股暴跌至16.64港元/股，市值仅剩74.51亿港元，几乎是脚踝斩了。

这一趋势在美股市场也有所体现，以禾赛科技为例，这家更早上市的公司同样经历了股价的大幅下滑。禾赛科技的最新股价仅为4.61美元/股，市值缩水至5.88亿美元，而其在上市前的最高估值曾达到30亿美元，市值几乎成倍缩减。

这一趋势无疑给即将上市的文远知行敲响了警钟，预示着其上市之路虽看似箭在弦上，但挑战重重。

然而，挑战与机遇并存。自动驾驶市场的潜力依然巨大。根据招股书数据，全球及中国大陆自动驾驶市场规模在未来几年内将迎来爆发式增长，自动驾驶出租车和货车市场更是被寄予厚望。

在IPO所募集资金的规划上，文远知行明确了四大方向：一是加大自动驾驶技术、产品和服务的研发投入；二是推动自动驾驶车队的商业化和运营，并拓展更多市场的营销活动；三是支持公司的资本支出；四是用于一般企业用途和营运资金。

综上所述，自动驾驶行业正处于一个充满变数与机遇的十字路口。文远知行等企业在加速商业化进程、提升技术实力的同时，也需警惕市场泡沫的风险，以稳健的步伐迈向更加广阔的未来。