作者|产业家 思杭
编辑|皮爷
“我们可以一边捡起地上的六便士，一边抬头仰望天上的月亮。”
这句出自《月亮与六便士》中的经典名句用于形容如今的机器人热潮则再恰当不过了。
8月21日，一场属于机器人的盛大宴会，在北京亦庄距离国际机器人产业园不远的地方隆重开幕。在这个一年一度的世界机器人大会上，今年共有169余家企业参展，首发新品60余款。从双足人形机器人到轮式人形机器人，从机器狗到机械臂，各类形态的机器人让人不由得畅想起，一个由人机共同参与的未来。
进入场馆，映入眼帘便是几款不同类型的人形机器人。与去年不同的是，今年的人形机器人似乎更加灵动，更加逼真，也更加智能。从更仿真的皮肤，到更稳健的步伐，还有一群在跳舞的机器人，这些都是对如今机器人发展的最佳见证。毫无疑问，在具身智能成为风口的今天，人形机器人也成了本届世界人工智能大会的“重头戏”。
在这场盛宴之下，一边是沉浸在机器人“炫技”里的参会者，一边是忙碌演示自家机器人的参展商，双方的心情似乎并不相同。实际上，关于人形机器人，参展商的态度并非是盲目乐观，在这其中，有冷静的保守派，也有激进的乐观派。一些企业认为自家的人形机器人明年就可以实现量产，另一些则对于人形机器人的商业化充满了担忧。
可以说，如今的机器人市场无论是技术还是机器人形态，抑或是商业模式和价格，都是各有千秋。
接下来，产业家将带你近距离走进这场机器人盛宴：
一、更吸睛的人形机器人
人形机器人终于从实验室走进真实世界。在现场，有些机器人在秀抓取能力，有些在秀跑跳能力，甚至还有机器人还玩起了足球赛。
世界机器人大会上的机器人足球比赛
种种炫技展示无一不在向参会者证明如今人形机器人有多“丝滑”。然而，展馆内大部分的实际展示似乎与真实落地场景并不相关，前者传递出的是一种技术成熟度信号，而后者则是更为现实的商业化考量。
总体来看，目前真正走向家用或个人等复杂生活场景的机器人，在本次WRC大会上依旧占少数，而真正能进行商业化的更是寥寥无几。
首先，在家用、娱乐、陪伴等C端场景，本次展会上最具代表的三个机器人便是宇树的G1机器人、UniX AI的Wanda和科大讯飞的人形机器人。
其中，宇树科技的机器人表演可以说是本次展览中最吸睛的厂商之一。
图中身穿黑衣更为高大的机器人便是宇树科技的H1机器人，另一个身形略小的则是G1机器人。而后者正是近期刚刚发布的机器人，全身有23-43个关节电机，虽然身高仅有127cm，但明显其操作更灵活。更为重要的是，相比于宇树价值60多万的H1机器人，G1的价格仅为9.9万，而且场景也不限于企业应用，还有家庭陪伴等。
而另一个则是今年WRC大会上的新面孔，一家于2024上半年刚成立的公司UniX AI。其给大家留下深刻印象的是，成立不到半年，便推出面向家庭场景的人形机器人。这款轮式人形机器人的用处包括洗衣服、做饭和整理衣服等等。而这也是市面上为数不多的偏向于C端的人形机器人。
其创始人兼CEO杨丰瑜曾向产业家表示，之所以从C端出发，更重要的一方面也是为了激活更多复杂生活场景的应用，从而形成数据飞轮（经过数据脱敏）。这也是为了更好地走向通用机器人。
那么既然是面向消费者售卖的机器人，一个大家都关注的问题便是价格是多少？对此，产业家从现场了解到，虽然具体价格还未公布，但预计会在智能手机和最便宜的新能源汽车之间。
但实际上，在本次WRC大会上，看到更多的依然是围绕B端场景展开的应用和探索。毕竟，一方面是企业的招人困境，另一方面又是机器人厂商缺数据、缺厂商。对于目前处于发展初期的机器人而言，数据、场景和规模化的商业落地是最需要的。对此，不少老牌机器人厂商也都是选择面向B端，比如“人形机器人第一股”优必选和成立 已有14年之久的擎朗。
在现场，优必选的“门前”尤为热闹，本次WRC大会上不仅有Walker S系列的展示，更发布并首次展示了“人形机器人工业场景解决方案”，这也是全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案。从质检、搬运，到分拣，Walker S系列都展现了更强 的灵活性和稳定性。
值得一提的是，这也是目前为数不多能够商业化的人形机器人了。据了解，优必选的Walker S 系列目前已走进东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车企业，3C企业富士康、物流企业顺丰等多家制造业公司。
对此，优必选相关负责人向产业家介绍道，“目前在工业领域一个特别大的难点就是招聘难的问题，因为这是一个24小时、重复性工作的工种。我们希望能让人形机器人协助人类去完成这些枯燥重复的劳动。所以，工业领域的机器人算是一个强需求。而在技术方面，主要是围绕稳定性、可靠性、使用性、安全性，这四点也是我们持续努力的方向。”
同样地，作为老牌机器人厂商擎朗，也是主要面向B端场景，比如日常生活中经常会在酒店、商超和餐厅场景里遇到的机器人。
在现场，产业家还了解到，擎朗智能在酒店的应用有一种是与智能售卖机相连，比如客人在房间下单，机器人会自动从售卖机里取货，再送到客人房间里。而有了这个连接，单单是售卖机，机器人平均一个月给酒店带来的收入是3000元，正好抵消了擎朗智能机器人的月租金。
而这种SaaS订阅模式也是如今不少机器人厂商正在探寻的商业模式。
擎朗智能新款带有机械臂的机器人
当然，在本次展会上还有几家明星具身智能企业，比如一年时间完成6轮融资的智元机器人，其创始人稚晖君则是赶在本次大会开幕之前再次发布新款机器人远征A2；再比如另一家同样受资本追捧的具身智能企业银河通用。
银河通用机器人在现场搬运
总体来看，这些机器人公司可以说是在“各忙各的”，而对于技术和商业路线，大家虽然是各执己见，不过，在人形机器人还处于发展初期的今天，在这些问题上也难分伯 仲。
二、更务实的非人形机器人
相比于B展馆内的人形机器人 ，A展馆则看起来更加沉稳。这里聚集着机器人四大家族之二ABB和KUKA，全球明星机器人公司特斯拉，以及一些重工业领域的机器人。而在他们身上，则少了一些人形机器人的“炫技”，更多的是以非人形机器人为主，但也都离不开机械臂。
上图就是配天机器人为京城机电打造的定制化机器人。而像在大型工业企业当中，机器人的软硬件协同是尤为重要的一环。
对此，京东物流可以说是一个应用于大型制造业企业内部较为典型的案例。可以明显注意到的，不同于其他机器人公司，京东物流则更强调软硬件协同，以及产业园区内部更完整的解决方案。
现场还展示了其内部的运作体系，从地狼到地狼充电桩，从工作站、地狼货架再到地面二维码，这样一个完整的系统就可以在企业内部运行起来，而屏幕上展示的便是京东物流机器人所实际应用的几大主要场景。
然而，非人形机器人除了应用在重工业领域，也有一些更轻量级的应用。对此，猎户星空也是一家极为典型的机器人公司，其董事长兼CEO傅盛曾公开表示不看好双足机器人的商业化，但自2016年 成立以来，过去几年时间里其也探索了医疗、教育、生活服务等多个领域。
在本次的WRC大会上，一些案例也被展示出来。
傅盛向在场的媒体表示道，“我觉得双足机器人的技术复杂度过高，我对它的量产和市场接受程度在短期内不看好。而且我认为机器人要在未来把智能化再提高，去拓展它的应用场景。”
然而，在非人形机器人的具体应用方面，傅盛表示，目前猎户星空在海外市场的销售额已经超过了国内市场，而且主要应用场景包括递送类和交互类，比如在餐厅送餐和进行讲解引导等。
另外，据透露，猎户星空计划下半年研发具有机械臂、非双足的劳动机器人。
可以看到的是，目前各家对机器人的态度，从商业路线到机器人形态，再到具体的落地，大家都是仁者见仁、智者见智。
一方面，企业自身的出发点、立场和基因都各不相同；另一方面，一些传统互联网企业、云厂商、传统机器人企业以及具身智能初创公司，这四大阵营所诞生的时代背景也有所差异。 但如今这种百花齐放的状态也正是一个行业在发展初期的正常状态。
正如优必选相关负责人所说，“到了今天的人形机器人的阶段，产业链的上下游也需要重塑。”无论 是下游企业的认知，还是上游供应商的选择等等，都是一场新牌局。
三、如何兼顾“月亮”与“六便士”？
不同于傅盛的谨慎态度，在如今 的人形机器人市场，已经有不少企业正在筹划量产。
如果说马斯克说的明年量产1000台双足机器人太过激进，那么国内这么具身智能公司的计划则显得更为“靠谱”一些。
就在2024WRC大会前夕，智元机器人发布新品结束后，合伙人兼营销副总裁姜青松就向媒体透露，“公司预估双足人形机器人远征A2今年发货量约200台，轮式人形机器人远征A2-W则在100台左右。”
与此同时，开普勒CEO胡德波于近日表态说，“公司计划在今年九、十月份完成第一批100-200台的人形机器人的量产，并预计明年进入小批量部署的阶段。”
而作为专注toB领域的“人形机器人第一股”，在优必选看来，“量产不是需要焦虑的，焦虑的是场景。我觉得我们未来在工业领域，量产的机会很大。”
的确如此，当我们仔细探究上述机器人企业的商业模式，即可发现，在技术成熟的基础上，更重要的是场景和如何落地。
虽然目前智元展示的以及对外宣传的都是远征系列人形机器人。但可以看到的是，其真正大批量售卖的零部件；另一方面，智元机器人客制化，客户可根据需求自行定制；
另一种商业模式则是SaaS订阅式，这里可以分为软硬件的订阅；比如擎朗在酒店的商业模式就是一种较为简单的硬件订阅；而优必选则是软硬件结合的方式共同生成一套在工业领域的解决方案。
尽管如此，机器人在落地过程中仍会面临重重阻碍。在toB领域，企业采购机器人最首要考虑的点就是成本。这里的成本分为几个方面。一方面，是替代人力所节省的成本；另一方面，则是机器人定期维修成本，尤其在初期，这也是更为重要的考量因素。
在本次WRC大会，产业家向优必选了解到，在最新的Walker S 系列机器人工业场景解决方案中，交付人员已经在逐渐减少了，目前只需要2个人进行定期的技术检修。
实际上，一年一度的世界机器人大会仅仅是对于整个机器人行业发展的缩影。但从中能看到的是，企业内心所怀揣的理想。对于2024来说，这是一场属于机器人的盛宴，也是具身智能公司的集体狂欢。
在一个个机器人“炫技”的背后，是他们对于机器人未来的畅想。正如具身智能初创公司UniX AI的座右铭“Everyone should have a robot（每个人都应该有一个机器人）”一样。
然而，对于技术的极致追求和商业化破局往往是两种思路。但“月亮与六便士并不冲突，我们可以一边捡起地上的六便士，一边抬头仰望天上的月亮，因为梦想和现实并不矛盾。”