文｜融中财经

在科技迅猛发展的今日，让机器人“踢足球”的科幻场景正逐步走向现实生活。

而“踢足球”这件事对于一台人形机器人而言，显然不是一件容易实现的事。一台人形机器人，可粗略分为大脑、主管运动控制的小脑、硬件本体这三部分。研发难题却不少，在运动控制方面，人形运控产品壁垒极高，求解涉及大量物理数学原理，运控算法复杂，自研构型稀缺，正向开发难；软件工程复杂度也很高，解耦难度大，分层封装为软件挑战诸多。

基于各种实现难题，以至于早在2005年便在学术界涌现的“具身智能”概念，在过去十几年发展中一直不温不火。一直到AI大模型的出现，让过去遥不可及的“具身智能”加大了落地的可能性。也因此，自2023年来，“具身智能”概念出圈了，热钱开始涌入人形机器人领域。

其中，有意让机器人“踢足球”的加速进化，便是众多人形机器人入局者之一。

不同的是，成立于2023年的加速进化，是少有的兼具硬件、算法和商业化全方位能力的团队，其背后更是站着一众拥有20年行业积累的技术大牛。具体来看，创始人兼CEO程昊本硕均毕业于清华大学，此前曾在互联网大厂有近十年的大规模产品研发经历；公司首席科学家赵国明为清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室和无人系统中心类脑机器人中心主任，在过去20年中专注于足式仿生、类脑机器人及系统研究。

自创业起，加速进化从小脑和硬件本体为切入点，目前已有商业化订单，年内将进行小批量量产交付。之后加速进化打算在开发工具和机器人操作系统上发力，推动机器人技术开发者生态发展，并表示，“加速进化将支持这些开发者来一起共创，去探索人形机器人的场景突破。”

以下内容为本刊对加速进化CEO程昊的专访，由融中财经整理。

融中财经：成立至今，伴随国内外机器人市场环境变化，公司成长与发展主要经历哪几个关键阶段？在技术研发、场景落地、商业化等环节有哪些成果？

程昊：在今年的世界机器人大会上，加速进化产品版机器人Booster T1正式亮相。凭借卓越的运动能力和智能化表现，Booster T1在踢球、俯卧撑、叶问蹲等高难度动作中完美展现了其技术实力，迅速成为全场瞩目的焦点，赢得了广泛关注。今年，加速进化将聚焦于小批量量产交付，打造自身的造血能力。

融中财经：人形机器人的应用场景多样且复杂，对零部件、材料以及交互等需求也都呈现高度定制化特点。可否分享1—2个产品服务案例？

程昊：我们目前从机器人踢足球场景切入，以点带面地培养机器人更全面的运动能力。足球作为一项强对抗性的运动，让人形机器人踢足球，不仅对其智能化提出了相当高的要求，还要求机器人有着足够高的泛化性理解，以对不同场景的场景进行判断。

融中财经：当前的商业模式、业务主要营收方面如何？

程昊：公司主打开发者市场，目前已有商业化订单，年内将进行小批量量产交付。

融中财经：当前，包括大厂、巨头等都在加速进军机器人领域，对贵公司而言，我们打造自己的护城河？

程昊：我们研发的人形机器人产品Booster T1专为开发者打造，产品特点主打“轻巧灵活、皮实耐摔”，在运动过程中表现出充足的运动能力和稳定性。从产品定义来看，小机器人对于开发者更友好。加速进化同时也在大力布局人形机器人开发者工具和开发者生态，打造自己的开发者护城河。

融中财经：您认为，人形机器人被当作具身智能和通用人工智能的终极形态，所面临的问题有哪些？随着我国人形机器人产业的加速布局，部分产品已从样机研发过渡到批量生产，当下创业公司是否还有机会？

程昊：当下正处于人形机器人TPMF（Technology Product Market Fit）第一轮的产品化阶段。人形机器人产业一定是一个多轮迭代、螺旋上升的过程。在这个过程中，每一轮迭代都将技术发展到一定程度，会形成一个产品，产品再到市场中进行验证，然后再进一步推动技术进行迭代。当下人形机器人刚好处于第一轮产品化的迭代机会。

融中财经：自ChatGPT-4在全球走红以来，“人形机器人+大语言模型”热度持续上升，这给公司发展带来哪些利好？发展节奏做过哪些战略调整？

程昊：随着大模型的发展，人形机器人携手大模型展现出了更多的可能性。在今年的世界机器人大会上，加速进化携手面壁智能，实现了高效端侧模型在人形机器人上的应用。在世界机器人大会现场， Booster T1 不仅能理解并执行人类的语音指令，还能精准选择和操控不同颜色的小球，成功完成开球、控球和射门等任务。这一系列流畅的动作，展现了 Booster T1 在视觉识别、运动控制、定位导航、端侧模型的文本指令生成与流畅交互等多系统协作的超强处理能力。随着 Booster T1 的量产和市场推广，加速进化将为更多开发者提供一个探索和实现智能机器人的理想平台，助力机器人产业的全面进化。

融中财经：目前新一轮融资进展如何？

程昊：近期公司已完成亿元Pre-A系列轮融资，本轮融资由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金将主要用于通用本体打造、提升软件开发能力。公司新一轮融资也已正式启动。

融中财经：关于未来，在技术、市场、团队等方面有哪些重点布局规划？要带领公司走到怎样一个阶段？

程昊：我们聚焦“为开发者打造”，伴随具身智能的发展，开发者的概念也不仅仅限定于科研工作者，还包括更多创业团队。随着人形机器人开发门槛的降低，越来越多的开发者会加入共同开发机器人。我们将支持这些开发者来一起共创，去探索人形机器人的场景突破。